Dificuldade em entender os sentimentos

Desde que descobri a depressão percebi que tenho convivido com ela minha vida toda, só não havia “rotulado” esse sentimento (se é que se pode dizer assim).
Passo por momentos de grande euforia, querendo conquistar mundo, viver intensamente dentro da minha realidade. Mas, sem aviso, tudo fica preto e branco novamente.
Tenho visto muitas pessoas a minha volta tirar a própria vida, sem forças para continuar lutando com essa angustia, e isso me faz pensar e assusta também. Como oferecer ajuda a alguém que está passando por esse momento de desespero? e, no meu caso, como pedir ajuda?
Vejo, inclusive aqui nesse espaço, pessoas oferecendo apoio, mas como aceitar esse apoio?
As poucas pessoas que percebem, até tentam se aproximar mas, como impulso, acabo afastando essas pessoas.
Enfim, será que algum dia sentirei uma felicidade real? Será que essa tristeza que me acompanha mesmo nos momentos felizes, deixará de existir?