Relacionamento complicado

Olá!
Eu tenho uma relacionamento de 5 anos, sempre fui muito livre, independente então no começo eu não me importava pelo fato do meu namorado ser mais contido e de pouco afeto. Os anos foi se passando e eu não consigo enxergar uma troca (companheirismo verdade ou algo assim). Moro sozinha e as vezes acho que ele faz da minha casa a extensão da casa dele, já que em casa pelo fato de morar sozinha ele não tem grandes responsabilidades (ele mora com a mãe).
De um tempo pra cá começou me incomodar pelo fato de ele ser muito acomodado, não falar em um passo a mais em nosso relacionamento, não ter aquele companheirismo. Sempre quando eu tento resolver, colocar alguns pingos nos is, ele vem muda de assunto e continuamos de onde paramos (porque ando com preguiça de concertar algo que eu estou vendo que não esta dando certo)
Pedi meio que o tempo, inventei uma historia dizendo que ia viajar a trabalho, para ver se de fato eu gosto dele, se vou sentir sua falta ou se estou apenas acomodada com medo de ficar sozinha.
Sempre achei muito estranho essa questão de tempo em relacionamentos mas agora sinto essa necessidade de ficar um pouco sozinha e colocar minha cabeça no lugar.
Sinto falta de uma companhia, e qual eu não tenho mesmo tendo namorado, sou segunda, terceira e quarta opção dele (já consegui perceber isso)
Sei que um relacionamento de anos desgasta mas o que me mantêm viva é a intensidade de uma relacionamento, e se não tem isso me gera uma enorme frustação.